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MC280 G代码在机械手中的应用

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机械手按照程序自动完成几个预定的动作,实现物体的自动夹取、运送。 在冲压生产中,它不仅可以用于完成单一一台压力机的上下料,实现单机自动化;也可以用于若干压力机组成的产品线上,让各压力机之间工件自动传递,形成自动冲压产品线。 在中小件冲压生产中,由于需要经常变换产品品种,这使方便更改动作流程的机械手更具重要意义。 机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

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